《圣斗士星矢 NEXT DIMENSION 冥王神话》简称《ND冥王神话》或《冥王神话ND》，由《圣斗士星矢》作者车田正美所编绘，是原作者的《圣斗士星矢》正统续编，全彩制作，2006年4月18日开始在《周刊少年Champion》连载。
ND故事紧接《圣斗士星矢》的故事发展，星矢在《圣斗士星矢》最终决战中被冥王哈迪斯之剑刺入心脏，即使返回现世也无法将其拨出。为了挽回星矢的生命，城户沙织决心返回前圣战时代，提前破坏哈迪斯的剑。与她同行的是极乐净土之战中唯一返回的仙女座瞬，而之前雅典娜与诸神之战已经引起了奥林匹斯众神的不满，在前圣战时代更有空前严峻的挑战在等待他们…
故事讲述243年前，刚从青铜圣斗士上升为黄金圣斗士的年轻的童虎和史昂二人，得知冥王今世选中的肉体所在的地方，于是决定私自行动。到达目的地时他们发现冥王选中的少年是一个喜爱绘画的少年·亚伦。正当童虎和史昂要袭击亚伦的时候，亚伦的挚友天马出现，不知圣斗士为何物的天马却穿上了天马星座的青铜圣衣，并向童虎和史昂挥拳相向。但因为实力悬殊，天马被打倒在地。天马趁乱带亚伦逃走。这时，亚伦体内似乎有某种异样的东西在蠢蠢欲动……
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